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本発明は、多能性幹細胞から血液細胞または心筋細胞を製造する方法に関し、該方法は多能性幹細胞に由来する中胚葉細胞を含む細胞集団から、細胞表面におけるCAR（coxsackievirus and adenovirus receptor）の発現を指標として、血液細胞への分化能を有する細胞または心筋細胞への分化能を有する細胞を単離することを含む。