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本発明は、単離したiPS細胞を擬微小重力環境下で培養することにより、未分化性を保持した状態で増殖させスフェロイドを形成させるiPS細胞の培養方法に関し、回転応力により地球重力を相殺し地球重力の1/10～1/100の擬微小重力環境を実現する１軸回転式バイオリアクターを用いることを特徴とする。