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本発明はヒト多能性幹細胞から内皮細胞を製造する方法に関し、（1)該幹細胞（iPS細胞の場合を含む）より、胚様体を形成することなく（ｉ）アクチビンＡ、（ｉｉ）BMP4、及び（ｉｉｉ）VEGFをそれぞれ含有する培地で順次培養し、内皮前駆細胞を含有する中胚葉系細胞集団を誘導する工程、（2）該中胚葉系細胞集団より内皮前駆細胞を単離する工程、及び（3）単離された内皮前駆細胞を、ALK5の選択的阻害剤であるRepSox（CAS No.446859-33-2）の存在下で培養する工程を含む。