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本発明は、(a)軟骨細胞の集団においてOct3/4ポリペプチド、Sox2ポリペプチド、Klf4ポリペプチド、及びc-Mycポリペプチドのひとつ以上の発現を導く工程、及び
(b)色素内皮誘導因子の存在下かつbFGFの非存在下で、軟骨細胞を培養する工程を含む、多能性幹細胞の作製方法に関する。本発明はさらに、（ｉ）該作製方法で得られた多能性幹細胞のコロニーを形成させる工程、(ｉｉ)コロニーを機械的に切開し細胞集合体を製造する工程、(ｉｉｉ）細胞集合体を培養する工程、(ｉｖ）細胞集合体由来の細胞を継代し軟骨前駆細胞を製造する工程, 及び(ｖ）軟骨前駆細胞を三次元培養する工程を含む、軟骨細胞集団の作製方法に関する。