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本発明は、(1)エタノールアミン、同類縁体、ならびにそれらの薬学的許容可能な塩からなる群から選択される少なくとも１つが、11μM～200μMの濃度で添加され、(2)β-メルカプトエタノールを実質的に含まないか、あるいはその濃度が9μM以下であり、さらに(3)アルブミンが添加され、培地中のアルブミンの脂肪酸担持量が9mg/g以下であることを特徴とする、多能性幹細胞の未分化維持増殖用の培地に関する。