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本発明は、細胞接着性最小アミノ酸配列（ＲＧＤ配列、ＧＡＧＡＧＳ配列、またはＩＫＶＡＶ配列である場合を含む）を１分子中に少なくとも１個有するポリペプチドの存在下で培養する工程を含む多能性幹細胞の培養方法に関する。本発明の方法により、高価な増殖因子を用いることなく多能性幹細胞を大量に培養することができる。