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本発明は、多能性幹細胞をラミニン511またはその断片でコーティングされた培養器材上にてBMP、VEGFおよびGSK3β阻害剤を含む培養液中で接着培養することで中胚葉前駆細胞を製造する方法、ならびに当該方法で得られた中胚葉前駆細胞をVEGF、SCF、ｂFGFおよびＴＧＦβ阻害剤を含む培養液中で接着培養することで血液血管前駆細胞を製造する方法に関する。