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本発明は、サルコシンを含有することを特徴とする、多能性幹細胞から中胚葉系細胞、内胚葉系細胞及び中内胚葉細胞から成る群から選ばれる一種以上の細胞への分化誘導剤に関する。さらに、サルコシンの存在下で多能性幹細胞を培養して、当該群から選ばれる一種以上の細胞へ分化誘導する工程を含む、中胚葉系細胞、内胚葉系細胞又は中内胚葉細胞の製造方法に関する。