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本発明は、ヒト又は霊長類の胚性幹細胞（ＥＳ細胞）を安定に長期間、インビトロで培養するための方法であって、幹細胞が複数のマイクロキャリア表面のマトリックス中にコートされたマイクロキャリア幹細胞複合体を懸濁培養することを含む方法に関する。