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リプログラミング処理を施した体細胞を、好ましくはフィブロネクチンを接着因子として用いて、無血清培地中でフィーダー細胞を用いずに培養することによりｉＰＳ細胞を誘導することを特徴とするｉＰＳ細胞の製造方法、ならびにフィーダー細胞を用いずに、無血清培地中に腫瘍増殖因子－β（ＴＧＦ－β）ファミリーに属する蛋白を添加して幹細胞を継代培養することを特徴とする、幹細胞の未分化状態および分化多能性を維持する方法。